具身智能:智能体通过身体融合感知、行动与认知的智能系统

作者:袖梨 2026-05-06

具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化。其核心在于将感知、行动与认知深度融合。

它做什么呢?1950年图灵在论文中首次提出相关概念。1986年布鲁克斯从控制论角度提出行为式机器人,认为智能是具身化和情境化的。1991年他又提出“行为智能”。这些理论为后来的应用打下基础。

近年来,具身智能的落地有了实际进展。2023年6月,第七届世界智能大会上人形机器人逐步完善。2024年3月,OpenAI与Figure公司合作推出Figure 01人形机器人。8月,中科源码服务机器人研究院发布基于物流场景的具身智能机器人。10月,具身小脑模型被列入人工智能十大前沿技术趋势之一。

为什么具身智能重要?因为它让智能体不再只是“大脑”,而是有了“身体”去感知和行动。这种深度融合让智能更贴近真实世界。其实,这挺关键的,不是吗?

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