招商局狮子山AI实验室用LiOS打通具身智能全链路

招商局狮子山AI实验室正式推出LiOS系统，打通了具身智能全链路，让云端大模型能够直接指挥物理世界的机器人干活。这套系统聚焦从仿真训练到多形态真机执行的全流程，重点攻克了复杂家庭环境中柔性物体操作这一核心难题。

LiOS是什么？说白了就是“翻译官”

LiOS是一套面向具身智能的操作系统，专门连接云端模型与各类机器人硬件。云端模型算力强、理解能力强，但它看不懂物理世界的传感器数据，也发不出电机控制指令。LiOS就是负责翻译的——把模型的理解转化成机器人能执行的路径和力度。以前这个环节挺割裂的，模型训完不知道怎么落地，硬件造好了又接不上最新模型。LiOS的出现，算是把这个断桥给接上了。

凭什么说它打通了全链路？

因为LiOS覆盖了从仿真模拟到真实机器人操作的全部环节。模型先在仿真环境里训练，学会识别和操作各种柔性物体——比如毛巾怎么叠、床单怎么铺、窗帘怎么拉。训练好的技能通过LiOS直接迁移到真机机器人上，不需要人工重新编程。实验室用了多形态机器人做验证，不管是双臂协作机器人还是人形机器人，都能通过LiOS统一调度。这不就是行业一直喊的“端到端”吗？

家庭场景才是真正的试金石

说实话，家庭环境比工厂流水线复杂太多了。柔性物体没有固定形态，一件T恤平铺、悬挂、揉成一团时形状完全不同，传统机器人遇到这种情况基本“死机”。LiOS通过高频感知-动作闭环，让机器人能实时调整抓取点和力度。真的挺不容易的，但确实做到了。可以说，这套系统让机器人在家庭场景里有了“手感”。

这个突破为什么重要？

因为具身智能一直卡在“仿真跑得通，真机跑不动”这个坎上。LiOS把仿真和真机之间的鸿沟填平了，让模型训练和实际执行变成了一条流水线。以前大家总觉得AI落地难，难就难在模型跟物理世界之间有堵墙。LiOS把这堵墙拆了，云端模型直接驱动硬件干活。咱们离“家里有个机器人帮忙收拾房间”的生活，确实又近了一步。

可以说，招商局狮子山AI实验室这套方案，给整个具身智能行业打了个样——云端模型落地物理世界，路径已经清晰了。