刚刚:AI颠覆物理模拟:一句话精准仿真:学术圈半壁江山联手耗时24个月研究成果

生成结果可不仅是一个视频，其中还包含物体运动的各种参数。

接下来可以分为三个视角，同时追踪模拟水滴的运动……

对于人物动作，也可以遵循提示词精确模拟。

这是一项涉及20多个组织，为期24个月的大规模合作研究：

学术界，有清华、北大、港大、CMU、马里兰、哥伦比亚、斯坦福、MIT……说是学术圈半壁江山都参与了也不为过。

产业界，也有英伟达、太极图形，以及MIT-IBM Watson AI Lab这样的联合实验室助阵。

OpenAI在2月初次演示Sora时，曾称它是“世界的模拟器”。

相比之下，Genesis不仅物理模拟更精确，还同时有更多能力：

一句话总结：Genesis是一个全面的物理模拟平台，专为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计。

共同一作、CMU博士生周衔详细介绍了Genesis的各种能力，迅速引起业界轰动。

其中大家格外关注的一点是生成速度。

它提供的模拟速度比现实世界快约430000倍，并且只需26秒即可在单个RTX4090上训练能转移到真实机器人的运动策略。

据周衔介绍，Genesis的物理引擎用纯Python代码开发，同时比现有的GPU加速堆栈（如英伟达Isaac Gym和开源的MJX）快10-80倍。

同时，速度的提高不会影响仿真精度。

目前，团队正在开源底层物理引擎和模拟平台，对生成式框架的访问将在不久的将来逐步推出。

不得不说，从一句话生成视频到一句话生成物理世界，2024年的进展实在是太快了。

生成4D物理世界

Genesis由从头开始的通用物理引擎提供支持，将各种物理求解器及其耦合集成到统一的框架中。该核心物理引擎通过上层运行的生成Agent框架进一步增强，旨在为机器人及其他领域实现完全自动化的数据生成，包括以下模态：

机器人策略

除了角色的运动，Genesis还可以自主提出机器人任务、设计环境、编写奖励函数，并最终自动生成机器人策略。

同时支持Sim2Real，把在模拟环境训练好的策略转移到真实硬件机器人中。

很可惜还有一个人形机器人单脚跳跃只有模拟演示，因为团队的机器人坏掉了……

另外除了机器人，无人机编队也可以模拟，并呈现出正确的数量关系。

3D & 全互动场景生成

开放世界铰接式物体

生成开放世界铰接式物体的mesh资产，质量超越了人工注释，更多详细信息将随之后的论文一起公开。

软体机器人

不只是各种刚性物体，Genesis针对软性的机器人也能够实现逼真的模拟。

面部动画和语音

Genesis还能够处理面部动作和表情的生成：

同时还能向其中添加语音，并在面部表情不断变化的同时，保持口型与说话内容的匹配：

此外，Genesis相关论文已进入提交阶段，将于稍后公开。