思岚科技登场WAIC 2026具身人形机器人论坛并发表主题演讲
本届WAIC上，具身智能跻身最受关注的话题，机器人产业也由此进入新的发展阶段。
刚结束的2026世界人工智能大会（WAIC）集中展示了全球人工智能领域的创新成果与前沿技术。大模型、智能终端、机器人和产业应用悉数登场，其中，"具身智能"成为现场最热门的关键词之一。
受邀参加「具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛」的思岚科技创始人兼CEO陈士凯，不仅发表了主题演讲，还参与圆桌论坛，与产业伙伴探讨具身智能时代机器人核心技术的未来方向。
机器人底层能力升级，焦点转向具身智能
思岚科技对具身智能底层能力建设的思考，由陈士凯在《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》主题演讲中分享，其论述重点是机器人移动平台与空间感知的发展趋势。
陈士凯表示：
轮式与足式目前构成具身智能机器人的两条主要技术路线。其中，轮式机器人兼具移动效率和应用灵活性，仍是现阶段产业化落地的重要方向，但传统轮式机器人依旧面对不少挑战。
自由度受限的运动方式，很难适应狭窄而复杂的空间
三维环境感知需求，二维激光导航难以满足
面对AI大模型时代的环境理解与智能决策要求，传统SLAM算法愈发难以提供支撑
激光雷达+多模态感知算法+智能移动底盘构成了思岚科技的全栈技术能力，这是多年底层技术积淀的成果。本次演讲以全新推出的Poseidon全向移动机器人底盘为核心技术落地标杆，对应人形机器人高阶落地需求。
全向移动，打破传统行动限制
横向平移、斜向行驶、原地旋转与驻车模式均获支持，源于行业领先的四轮四转/四轮八驱架构。传统底盘行动僵硬、转向繁琐的问题由此得到彻底解决，狭小空间及复杂工况中的灵活移动需求也能适配。
四轮独立转向
融合多种传感器，适应人机协作场景
三维全场景感知与精准避障，由自研 SLAM 算法结合 360° 无死角感知体系实现，进而适配复杂环境自主作业和高阶人机协作需求。该体系的标配包括双深度视觉、超声波传感器及前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）。
新一代自学习定位引擎：SLAMWARE NX
从2D激光SLAM全面升级为视觉激光融合3D SLAM，依靠的是配套专属迭代的Slamware NX具身智能版导航系统。即便环境变化率超过80%，系统也能借助在线自主学习和修正，长期保持可靠定位的稳定性。
灵活适配完整形态，加速开发落地
裸底盘、定制外壳及整机上装等形态均获支持，折叠、丝杆、升降等多种上装结构也可兼容，这得益于承载稳定且适配灵活的全模块化架构。产品提供标准/超低重心双版本，安装面最低仅65mm，以满足各类个性化定制需求。
建图、智能避障、路径规划及多机调度等全栈能力被集成到方案中，背后是多年SLAM导航技术积淀。凭借原生兼容ROS/ROS2和成熟SDK，整机开发周期可压缩至1个月，研发门槛也随之大幅降低。
具身智能不仅需要移动能力，机器人对环境的"理解"同样是重要基础。
思岚科技Aurora系列3D定位建图解决方案也由陈士凯作了介绍，其所对应的是机器人地图从二维几何向三维语义发展的趋势。
机器人在复杂动态环境中的决策及自主感知能力，可由Aurora系列进一步提升。该系列将SLAM技术、深度学习算法和双目视觉融合，实现实时三维建图、语义感知及高精度定位，推动机器人完成从“看见空间”到“理解空间”的升级。
陈士凯指出：具身智能未来的竞争不在于单一产品，而在于空间感知、定位导航、移动平台等底层能力能否系统融合。
国产机器人自主可控之路，巅峰对话共同探索
论坛圆桌对话同样有陈士凯参与。围绕《国产人形机器人在核心零部件如何实现国产自主可控与规模化应用？》，他与产业链上下游嘉宾展开了深入交流，此外还发表了主题演讲。
主持人将供应链自主可控、核心部件卡脖子和国产替代问题，置于国产人形机器人规模化落地与出海的讨论重点，思岚科技陈士凯对此作出解答：
激光雷达方面：思岚之所以创立并坚持自研量产，核心原因在于早期激光雷达完全受海外垄断。如今突破已经实现，国产替代趋于成熟并获行业广泛应用，传感器领域也已彻底摆脱卡脖子困境。
AI和具身智能方面，当前行业现状持续改善。思岚为具身智能机器人行业打造的通用底盘，以及服务复杂环境与具身智能应用的3D定位建图解决方案，目前基本都已达到99%以上的国产化率。
真正构成行业长期制约的关键，也被陈士凯同时指出——
缺少标准话语权，是未来必须长期应对的核心挑战。
思岚科技持续深耕国家团体标准编制工作，核心原因也在于此。公司多年来深度参与智能机器人核心零部件、场景应用类及算法测评等多项团体标准制定，积极履行行业责任；通过统一技术与测评规范、填补行业标准空白，以标准化建设带动产业迈向规范化和高质量发展。
围绕两个问题展开讨论时，陈士凯表现出比行业保守判断更乐观的国内具身智能机器人产业化预期：一是依托高性价比优势的中国人形机器人将在何时迎来大规模市场放量，二是哪类人形机器人会率先实现市场爆发，以及它所适配的场景和承接的作业。他认为：
国内具备独有的落地条件：产业场景对新技术的包容度和试错意愿更强，技术应用及迭代速度明显领先海外。
产业拐点已经接近。过去扫地、送餐机器人的快速发展源于底层技术成熟；如今国内具身智能和国产大模型持续高速迭代，软硬件配套不断完善，规模化落地所需的基础条件已经形成。
产业节奏层面：明年中下旬，细分场景将开启规模化爆发；具身智能机器人要实现全民普及，则尚需3-5年。今年下半年至明年，大模型方案及设备移动、感知能力会逐步成熟，能够覆盖大部分场景需求。此后叠加算力升级和2027年硬件成本大幅下降，产业落地门槛将继续走低。
从场景落地看：柔性制造与中小工厂的长尾场景将比传统高精工业场景更早实现规模化。这些场景容错率较高，更看重灵活性且不要求极致精度，与具身智能高泛化、低成本的优势高度契合，将成为人形机器人首批规模化落地的核心赛道。
机器人“底层能力”，思岚科技始终坚持做实
人工智能近年来加速迈出数字世界、进入物理世界，这一进程的重要载体正是机器人。
应用场景越复杂，对稳定可靠的定位导航、更精准的空间感知、更加开放易用的智能机器人移动底盘以及更快落地的解决方案，需求就越突出。
让机器人真正承担连接人工智能与现实世界的重要桥梁，是思岚科技未来的方向。为此，公司将与产业伙伴继续携手探索核心技术创新，促使具身智能进入更多真实应用场景。
具身智能时代正在加速到来，尽管WAIC 2026已经落幕。下一程的机器人产业中，思岚科技仍将以技术创新驱动前行，并与行业伙伴共同奔赴。
