PillarDETR：YOLO骨干结合RT-DETR头实现实时3D目标检测

多模态动作扩散实现鲁棒端到端自动驾驶

arXiv论文提出高效RAG：意图感知检索与语义保持分块

Mamba-2状态汇：单桶探针仅捕获少量执行层，遗漏大半检测层

HarnessForge提出联合策略与执行框架实现智能体系统自适应演化

CA-BED对话感知贝叶斯实验设计优化LLM主动信息获取

HypothesisMed：推理时答案融合与结构化假设空间报告用于生物医学问答

后训练推理数据入门：综述150余篇文献揭示工作原理

大模型局部约束解码偏差缓解：可处理提议与序贯蒙特卡洛方法

LLM异步规划借助自动形式化：三新基准填补执行时序约束空白

大模型引发论点坍缩，公共辩论趋于扁平化

共振上下文锚定：解耦注意力路由与信号增益消除LLM上下文忽视

CRAM：质心路由与自适应MoE实现多模态持续指令微调

SkillHarm揭示AI Agent技能全生命周期安全漏洞与攻击面

新研究提出子模块替换压缩，突破LLM压缩层粒度限制

ResMerge 提出残差谱合并方法解决 RL 专家模型融合难题

多模态大模型空间推理存在词汇偏差：添加空间关系词即诱导选择

BAGEN提出预算感知智能体：将预算从被动成本转为主动控制信号

LLMs在具体政策投票中不延续抽象问卷左倾偏见

SimSD让扩散语言模型支持token级推测解码加速

DECK分类法：依一致性×置信度标记LLM幻觉的可检测性

社会工程攻击高效窃取前沿AI代理的用户PII数据

Pramana借助Navya-Nyaya微调大模型提升认知推理能力

成本感知RAG：付费知识环境下预算受限的证据选择方法

SentGuard：句子级流式护栏实现大模型实时安全干预

ProbeScale 通过探测分析优化神经缩放定律，加速小模型推理

质量-多样性进化框架发现大模型安全攻击多样性

Grokers：写入时智能驱动的类型知识图谱归纳理解架构

PaSBench-Video 发布流视频主动安全预警基准测试

TVIR 提出文本-视觉交错报告生成基准及深度研究代理构建

LayerRoute：基于LoRA的自适应层跳过方法降低智能体模型推理成本

块级引导生成：现成LLM作为数学推理过程评分器

招商局狮子山AI实验室用LiOS打通具身智能全链路

DataShield：高效过滤LLM良性微调中的安全降级数据

CART 提出参数高效循环Transformer，交叉注意冻结KV实现稳定训练

PEFT规模化：万亿参数基础模型上的百万个性化模型

RoboTrustBench：四类场景评估机器人操作视频世界模型可信度

Sympatheia：基于连续情感调节的自适应语音助手

OpenWebRL 以在线多轮强化学习缓解视觉网页代理数据依赖

BenchEvolver通过解为中心演化合成前沿基准任务

EuroBERT：面向欧洲语言的多语言编码器规模化扩展

AgentRedBench：针对SaaS集成的LLM代理动态红队与集成感知防御

大语言模型奖励模型仍存长度、谄媚和过度自信三大偏见

BranPO用可扩展对比分支采样解决大模型长期代理强化学习难题

Med-V1以3B参数小模型实现零样本生物医学证据归因

ADRA-Bank：评估学术深度研究代理的模块化基准

COMAP实现语言代理世界模型与策略的共同进化

Agent-R1：面向智能体强化学习的统一模块化框架

WAON：大规模日语图文数据集增强视觉语言模型文化适应能力

PaperVoyager 用视觉语言模型将论文转为交互式网页